鵝鸞鼻燈塔位於台灣最南端，1867年美國商船羅發號自汕頭駛往牛莊途中，遇暴風雨迷失方向，漂至鵝鑾鼻西南9浬處七星岩附近觸礁沉沒，船長及船員游泳登岸後又被俘遇害，美國政府因之建議清廷在該處設立燈塔。琉球漁民亦曾在該處多次遇難，日本並曾有設燈塔之請。
 
1875年，清廷開始在鵝鸞鼻籌建燈塔，1883年建造完成，塔身為白色鐵造，裝置一等定光五芯煤油燈，向七星岩方向設紅色光弧示警，該塔建築特殊，以塔基作為砲臺，圍牆上裝有槍眼，牆外四週設壕溝，並置槍械自衛，建成後曾派有士兵守衛多年，為世界上獨一無二之武裝燈塔。
 
鵝鸞鼻左瀕太平洋，面對巴士海峽，與菲律賓之呂宋島遙遙相對，波濤帆影，天水一色，自然景色，令人心曠神怡，早經列為台灣八景之一。